157: 与陈哲的「具身季报 26Q1」：宇树招股书、人形再思考、英伟达世界模型、高自由度灵巧手
Notes de l’épisode
「不仅是比特，不仅是语言。」
这期节目是我们的第一期具身智能季报，邀请了我很喜欢的一位投资人，Alphaist Partners 创始合伙人陈哲 Peter。
Alphaist 也有自己的播客，就叫《The Alphaist》，这期节目之后也会在 The Alphaist 串台播出。
过去七年，Peter 在五源专注投资机器人和硬件科技，投资过海柔、松灵、本末、地瓜等公司。在去年创立 Alphaist 之后，他想放开手去寻找更多 Alpha Founders。我对这类创始人的理解是：哪怕不被认同，他们也极其笃定自己的判断，是可以定义规则或打破规则的人。
在跨学科、高复杂度、需要开拓精神的具身智能领域，就有不少这样的创始人，也需要更多这样的创始人。
这期节目，我们从本季度的进展着手，Peter 分享了三月中旬去 GTC 与全球从业者的交流，同时也带到了过去两年具身智能的发展。
在讨论人形机器人的部分，我们盘点了中美几家头部公司，如宇树、银河、特斯拉 Optimus、Figure 的近期进展，以及那些在智能能力或数据上给行业带来启发的公司，如 Pi、Sunday 和 Generalist。
图注：银河通用人形机器人打网球 demo。
接着重点讨论了当前具身智能的两个前沿研究方向：灵巧手和世界模型：
- 在灵巧手部分，我们重点聊了 Sharpa 的进展，和 Optimus 绳驱方案的争议；
- 在世界模型上，英伟达近期连续发布 DreamZero、DreamDojo 和 EgoScale 数据框架，提出 WAM 世界动作模型，被视为比 VLA 天花板更高的方向。
之后的季报里，我和 Peter 会邀请更多从业者一起分享。
图注：Sharpa 灵巧手
本期节目的图文版也已经发布:具身季报 26Q1：宇树招股书、人形再思考、英伟达世界模型、高自由度灵巧手 | 晚点播客
本期嘉宾
陈哲，Alphaist Partners 创始合伙人
本期主播：
程曼祺，晚点科技报道负责人
时间线：
04:48 Q1 TOP 5 进展
-宇树春晚表演，一致性
-Sharpa 灵巧手实机展示，长程任务组装风车
-英伟达发布 DreamZero、DreamDojo，WAM（世界动作模型）而非 VLA
-银河通用机器人打网球
-波士顿动力新版电动 Atlas
人形机器人丨中国
10:37 宇树春晚门道：25 年下半年新技术的集中展现，一致性是大亮点
20:13 宇树做科研市场，从来不被投资市场「喜欢」，但专注才造就 G1 的成功
24:20 王兴兴和汪滔：不极致，不成活；目前的智能能力不影响宇树整体竞争力
28:22 银河通用人形机器人打网球，Karpathy 说“这肯定是 AI 生成的”
34:13 双足价值再思考，波士顿动力 Stretch 机器人的启示
人形机器人丨美国
39:45 新版 Atlas：模块化设计、左右腿可互换，人形也可超人
42:29 Optimus Gen3 再延期，已缩水的 1 万台年产目标仍激进
44:58 Optimus 灵巧手，绳驱vs直驱：绳驱真符合“第一性原理吗”？
48:57 “浮夸”的 Figure 和它“浮夸”的创始人 Brett，顺势而为
52:59 美国本土供应链复兴有长期挑战
57:58 Pi、Sunday、Generalist；Sharpa 提出的三层架构：System2（低频、规划）、System1（高频、动作执行）、System0（触觉）
灵巧手创业友好，世界模型的底层属于大厂
01:07:06 灵巧手市场可能存在宇树在人形市场的 G1 机会
01:14:30 世界模型和英伟达的 WAM（DreamZero、DreamDojo）：不再以语言为底层
01:27:18 英伟达 EgoScale 数据框架 & 具身数据的金字塔
01:37:47 视频生成的底层更大厂友好，但世界模型也有创业公司：Rhoda AI 融了 4.5 亿美元
机器人端侧算力：越到新兴市场，英伟达统治力越弱
01:43:42 从云端→车载→机器人：英伟达 GPU 统治力逐步减弱，“创新者窘境”
01:46:26 国产芯片机会：地平线、地瓜在量产机器人市场领先
01:48:24 机器人终局可能高度集中
中国具身上市潮 & 下季度展望
01:53:59 宇树上市，是一家高质量公司的上市，不是泡沫
01:59:59 下季度展望：世界模型超越 VLA、灵巧手进展、马上举行的机器人马拉松比赛从“搞笑”走向竞技
02:04:20 连点成线：前几期具身访谈共性总结；触觉和语言之外
本期剪辑：甜食、Nick
相关链接：
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图文版：《至简贾鹏：最快具身独角兽半年融资 20 亿，做 “六边形战士” 才能活》
152 期：访谈千寻创始人韩峰涛：20 亿新融资、具身模型淘汰赛、落地非共识
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149 期：具身模型哪家强？与范浩强、高阳聊具身模型的测评、RoboChallenge，26 年具身展望
148 期：访谈它石创始人陈亦伦：具身的三道曙光和第一道关卡
图文版：《陈亦伦和李震宇创立的具身公司它石智航，不做 VLA、不仿真，不走主流路线》
65 期：信仰充值的威力：与逐际动力谌骅聊聊 GTC 和人形机器人新进展 | AI 大爆炸
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