和NVIDIA、Sharpa谈灵巧手：从削苹果到Scaling Law，机器人离"有手感"还有多远？-Vol94

从Sharpa近期的灵巧手Demo讲起，无论是CES上翻扑克牌、折风车，还是在春晚盘核桃，在GTC大会期间削苹果，这些Demo代表灵巧手第一次展示了够胜任精细的以及长步骤任务，这是具身智能在灵巧操作上的里程碑时刻。
探讨灵巧手在硬件上的不同路线，包括直驱代表的Sharpa Wave，腱绳方案代表的特斯拉 Optimus，代表了两种“第一性原理”。
梳理了具身智能行业正在发生的几个关键趋势。NVIDIA、Google DeepMind、Disney Research 联合开发的Newton物理引擎和NVIDIA Cosmos带来的合成数据与虚拟世界仿真；从EgoScale论文中看到的两万小时第一视角数据带来的Scaling Law迹象；具备视频预测能力的世界模型，如DreamDojo实现了一分钟的长程任务；还有SONIC同样展现了运动控制领域Scaling Law的曙光。
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