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Kimberly McGuire vertelt ons over autonome mini drones

02.08.2021 · 2 Std. 26 Min.

Shownotes

De afgelopen tien jaar heeft Kimberly zich verdiept in alles wat met robotica te maken heeft, beginnend met bio-geïnspireerde robotica voor haar Masters, om uiteindelijk kleine drones autonoom te laten vliegen voor haar PhD bij het MAVlab in TU Delft. Nu is ze ontwikkelaar bij Bitcraze, het bedrijf achter de Crazyflie quadcopter.

Hosts & Gasten
  • Saber Karmous (Host)
  • Kimberly McGuire (Guest)
  • Johnny Dongelmans (Co-Host)
Onderwerpen
  • [00:00:34] Intro
  • [00:07:47] Hoe ben je begonnen met programmeren?
  • [00:22:42] Klokhuis aflevering
  • [00:24:35] Hoe werkt een PhD bij het MAVlab?
  • [00:31:33] Zijn er ook toepassingen die toegespitst zijn op consumenten?
  • [00:37:33] Welke programmeertaal en stack wordt er gebruikt?
  • [00:49:30] Wat is de swarm gradient bug algorithm?
  • [00:51:08] Wat zijn de specs van de mini drones?
  • [01:06:14] Hoe gevaarlijk kunnen drones zijn?
  • [01:11:21] Hoe schaal je een drone swarm?
  • [01:15:47] Wat doet Bitcraze en wat is de Crazyflie?
  • [01:25:58] Wat heb je nodig om een Crazyflie werkend te krijgen?
  • [01:34:12] Hoe doe je software development in de academische wereld?
  • [01:52:52] Developer Dilemmas
  • [02:09:54] Tips
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